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    空中機器人

    智能安全平穩應用廣,將廠房空間利用到極致

    空中穿梭機器人(Aerial Shuttle)

    由智能調度系統、軌道系統、檢修平臺系統、供電系統、通訊系統、軌道小車、電控系統等組成。

    應用廣泛

    節省空間

    產線對接

    智慧高效

    平穩安全

    柔性智能

    靈活多變

    行業應用廣泛,汽車、輪胎、電子等多行業的產線物料搬運。

    單軌吊裝方式與模塊化的設計理念,實現了小車在空中的自由穿梭,提高了廠房的空間利用率。

    可以實現產線與倉儲的連接,省去中間輸送、移載、提升環節,提高系統效率。

    智能調度系統可通過先進算法實現多車任務分配優化、行走線路優化,大幅提升軌道小車的有效工作時間,提高系統整體物料搬運效率。

    軌道小車采用全伺服控制方式,實現行走、提升、抓取等動作的精準定位。采用高階S曲線運動控制算法,大幅提升行走與提升運動的平穩性。此外,軌道小車車頭部位配備了180度激光避障雷達,有效防止車輛相撞問題的發生,確保運行安全。

    軌道小車具有針對于輪胎行業的柔性抓取夾具,單個夾具適應多規格輪胎尺寸,夾具上具有觸發式傳感器,準確感知夾具是否全面接觸輪胎,保證抓取的平穩性。

    可根據不同行業需求,采用不同貨物載具,包括抓手載具,籃式載具,貨叉式載具等等。

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    常規產品參數

    軌道材質:鋁合金

    供電方式:非接觸式供電/滑觸線供電

    通訊方式:WIFI/漏波天線/波導通訊

    最大載荷:50kg

    電機類型:伺服電機

    行走定位精度:±3mm

    最大行走速度:5m/s

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