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    搬運機器人

    自主完成一系列無人化倉儲搬運作業

    Move Anything To Anywhere

    為客戶提供安全、穩定、高效的智能移動機器人系統及產品,補全數字化工廠的最后一公里。

    精準導航

    高速

    柔性

    穩定

    安全

    智能

    降本增效

    產品采用激光SLAM導航為主的復合導航方式以實現復雜路徑的運行,適用于工廠車間、普通平面倉庫、貨架倉庫的工作環境。特定環境下定位精度可以達到±5mm。

    基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法,可以保證車體穩定性的同時,提高運行速度,直線速度最高可達2m/s, 弧線速度可達 1m/s,至少達到 0.73*人工效率(熟練工)。

    基于三輪協調的全向移動底盤技術,相比雙舵輪方式,該方法很好的解決了地面接觸問題,同時輪子維護也很方便,顯著降低了AGV產品的轉彎半徑。

    穩定可靠的系統,保證7*24小時不間斷穩定運行。工作溫度范圍可達-20℃-60℃。

    基于360°安全激光避障覆蓋,結合3D視覺空間避障技術、聲光報警、安全觸邊及急停開關結合的多傳感器安全保護機制,確保運行的高效可靠。

    3D視覺檢測系統,可快速檢測識別托盤的空間位置,并通過軟件系統及時調整車輛的位姿,降低對人工碼放托盤的位置精準度要求。

    AGV 監控與仿真一體化技術,相比獨立的仿真軟件,仿真結果更加準確。確保AGV數量、系統效率能夠滿足客戶需求,并且不產生冗余浪費。

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    全向前移AGV

    適用于地面與站臺、地面與地面接駁搬運

    舉升高度:1m

    額定負載:1t

    適用于川/田/日托盤搬運

    小轉彎半徑可達1 m,再窄的巷道也穿梭自如

    車體尺寸較同類型產品縮小15%

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    高位前移AGV

    舉升高度可達11.45米,主要完成高度舉升的物體出入庫任務。

    舉升高度:11.45m

    額定負載:2t

    適用于川/田字托盤搬運

    集行走、轉向,貨叉升降,門架前移、回收,貨叉側移、前傾后仰功能為一體

    無需土建或貨架改造,實現即插即用式的無人化升級

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    電動堆高AGV

    適用于地面及低站臺之間的托盤搬運作業

    舉升高度:1.6m

    額定負載:1.5t

    適用于川字托盤

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    托盤搬運AGV

    解決地面點到點的搬運,適用于車箱、集裝箱內的搬運作業

    舉升高度:0.205m

    額定負載:1t

    適用于川/田托盤

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    平衡重AGV

    針對大宗貨物,完成多品規托盤類型場景的重復搬運工作

    舉升高度:3m

    額定載荷:3t

    適用于川/田字托盤

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    料箱移動AGV

    對接輥筒輸送或鏈條輸送站臺,實現料箱或料架的垂直頂升搬運和在站臺間的轉運

    額定負載:4*30kg 

    輥筒機構利用多個傳感器實現貨物位置實時監測

    柔性運動控制,采用雙輪差速驅動,支持前進、后退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順

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    托盤移動AGV

    減少環境改造,適應于柔性生產制造和物料搬運環節

    額定負載:1t

    最小旋轉半徑:785mm

    支持多種復雜應用場景下的車輛應用布署

    可根據不同用戶的個性化需求,定制化開發搭載滿足現場應用需求的功能屬具

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