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    機械手混合拆碼垛算法

    創新人工智能技術 刷新智慧物流世界

    機械手混合尺寸拆垛和碼垛算法

    該技術通過 3D 相機和處理器,采集貨物的點云圖等三維信息;通過模式識別算法和深度學習算法,識別與定位托盤頂層料箱,控制機械手操作不同尺寸的料箱。此外,該技術也可以實現在托盤上的全自動化料箱揀選與組盤工作,全面代替人工。

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    技術優勢

    3D識別 柔性拆垛

    使用3D視覺相機,基于深度學習的算法,完成對大量不同種類箱型數據的訓練,實現穩定、準確的紙箱識別。面對不同顏色、不同尺寸、不同顏色膠帶以及兩個箱子沒有明顯間隙的特殊情況,也有很好的識別效果和準確率。

    最優算法 混合碼垛

    基于人工智能的最優化算法實現在線混合碼垛。依據輸送線訂單來箱,通過3D相機識別和計算來箱尺寸,最優計算碼放位置;如果空間允許,在不滿足碼放條件的情況下可以暫時放入緩存區。

    所獲專利

    該技術已經獲得多項相關專利、軟件著作權等自主知識產權證書

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    一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機

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    一種條煙的機械碼垛方法

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    一種箱裝藥品的機械碼垛方法及設備

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    一種全自動托盤拆碼垛機

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