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    穿梭機器人

    滿足海量SKU儲分一體貨到人拆零揀選需求

    布局早 應用廣

    蘭劍智能是國內較早一批研發穿梭機器人的物流裝備企業,站在高起點定位,實現快速迭代跨越式發展。其產品不管是應用數量還是業務廣度,都在全球范圍內占據優勢地位。

    全面適應

    全面自糾

    全面測試

    超高效率

    超前設計

    超低噪音

    產品規格體系全面,有低溫、防水、涉密等多種應用場景,可以應對多種尺寸、多種溫度、高效率要求、換層緩存等應用方案。

    采用自有專利的料箱位移檢測技術,能夠對前后、左右、旋轉的料箱意外偏移進行自我檢測,自動糾正,接近實現系統中料箱的零偏移、零故障。

    具備整套穿梭車測試平臺,單日可以同時進行 24臺穿梭車的出廠測試。

    機械、電氣模塊化設計理念全模塊化設計,模塊化安裝,分系統運行,生產裝備效率提升了 4 倍,系統運行效率提升了 2 倍。

    自研電控系統和運動控制器,全部汽車級電控線束設計;大量采用超級電容充電技術、S 曲線加減速技術、微型伺服技術、無拖鏈供電技術等自主創新技術。

    穿梭車具有四輪獨立懸掛機構的專利技術,從而 震動更小,噪音更低。

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    四向穿梭車

    四向行駛,跨巷道作業,賦予項目布局極大的靈活性及多樣性

    直行速度 4m/s

    直行加速度 2m/s2

    橫行速度 2m/s

    橫行加速度 1m/s2

    伸叉速度: 0.9m/s

    伸叉加速度: 1m/s2

    直行定位精度 ±1 mm

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    箱式穿梭車

    自動完成任意深度、任意貨位的取貨、運送、放置等任務

    行駛速度:5m/s

    行駛加速度:2m/s2

    伸叉速度: 1m/s

    伸叉加速度: 1.5m/s2

    整機重量: 80kg

    負載重量: 60kg

    靈動版貨叉間距調節范圍:150mm-900mm

    產品類型:單工位、雙工位;單伸、雙伸

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    托盤穿梭車

    完成密集式存儲立體倉庫中整托盤貨物的自動搬運、存取、盤庫、理庫等

    行駛速度:120m/min

    負載能力強,采用加強型頂升設計

    支持手持終端控制和全自動控制雙模式

    滿足叉車人工搬運和堆垛機自動搬運雙重模式

    實現先進先出(FIFO)、先進后出(FILO)、單巷道多SKU混合存取等多種功能

    支持穿梭板巷道內自動救援

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    直行RGV

    托盤級別的站臺與站臺間的接駁搬運

    行駛速度:300m/min

    行駛加速度:1.5m/s2

    安全性高,有條碼精密定位,運動控制精準

    自動化程度高,可高速、高效完成整托盤貨物的運送和移載

    前后設有避障傳感器,更好的保證人車安全

    根據用戶要求,多種配置可選

    易安裝調試,縮短現場施工時間

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    環形RGV

    作為連接存儲貨架與搬運系統的紐帶,進行貨物的鏈條輸送移栽

    行駛速度:220m/min

    行駛加速度:1.5m/s2

    定位精度:±3mm

    算法最優原則,優化多車調度

    雙驅+S曲線設計,行走更高速穩定

    漏波電纜通訊,防止“數據丟包”

    遙控故障車輛,省人省時省力

    激光雷達避障,保障人車安全

    后續可擴展性,可根據生產效率追加穿梭車數量,以滿足生產效率

    選配前伸接駁機構,滿足大間隙接駁需求,貨物移載更穩定

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