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    智能外形檢測算法

    創新人工智能技術 刷新智慧物流世界

    托盤位置與外形檢測智能算法

    該技術可使托盤堆垛機和AGV提前判斷異常情況,提前規避貨叉存取托盤時發生事故的風險,消除了風險發生后的問題處理時間,提高產品智能性和穩定性。

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    技術優勢

    位置檢測

    該技術通過在載貨臺配置3D相機,在載貨臺到達指定貨位時采集要取出的托盤視覺信息,并生成點云圖,然后與標準托盤的點云圖通過兩步配準法,以此判斷托盤位置是否準確,以及有無變形情況。

    智能糾偏

    若不滿足取貨條件,堆垛機或AGV會執行糾偏程序,二次調整貨叉位置,直到滿足取貨條件為止。

    所獲專利

    該技術已經獲得多項相關專利、軟件著作權等自主知識產權證書

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    托盤損傷檢測裝置

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    托盤輸送應急翻轉機構

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    AGV數字孿生

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    堆垛機數字孿生

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