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    揀選機器人

    讓卷煙分揀“易”起來

    瀑布式卷煙分揀線

    在煙草行業創新發展瀑布式分揀線模式,并在此基礎上實現訂單預分揀技術,最大程度發揮分揀系統潛力,達到系統運行的最優狀態。

    分揀效率高

    系統穩定

    維修便利

    低噪低耗能

    低煙損率

    將單皮帶輸送模式升級為雙皮帶并行輸送的作業模式,很大程度提高卷煙分揀效率,單條分揀線實際分揀效率可穩定在30000條/小時。

    關鍵部位采用全伺服系統,分揀線上所有的撥煙電機由普通的減速電機升級為伺服電機,伺服電機可以實現緩起緩停、精準定位,以確保系統穩定運行。

    在設計時就考慮到了維修便利性,通道流利條采用卡扣設計,可進行快速安裝、更換;每臺分揀機都有自帶的觸摸屏式工控機,維修人員可以就近處理報警,也可以用手機進行遠程報警處理。

    節省耗電30%以上——采用更多重力式結構,更多地去利用重力緩存卷煙,而不是利用電力驅動的皮帶緩存卷煙,減少耗電;工位噪音70dB以下——采用消音處理,更換新型納米涂層的靜音流利條,采用歐標鋁型材軌道,降低現場噪音。

    通過細節設計減少煙損,比如設計原理上采用瀑布式滑道,使條煙分揀與主皮帶運行的矢量一致;出煙多借助重力下滑而不是暴力彈出;在滑道加裝自動感應擋板為條煙減速;補煙小車內道有自傾斜功能,運行中傾8°角,平行臥式通道防止條煙散垛損煙等。

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    圖書揀選機器人

    實現圖書的無人全自動揀選

    揀選效率:600-900冊/小時(M單)

    從無到有,填補市場空白

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    六軸拆碼垛機

    通過智能視覺識別定位技術,實現不同規格物品的揀選和混合碼垛

    拆碼垛效率:800件/小時

    裝機容量:13kva

    紙箱重量:30kg

    位置精度:0.1mm

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    協作揀選機器人

    廣泛應用于小尺寸、盒狀、瓶裝水果、半透明包裝等種類繁多的商品揀選

    效率:可達1200件/小時

    常見貨品不需要單獨訓練,部署方便

    工業級相機,精度高,速度快,穩定可靠

    內置先進的深度學習算法

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    臥式分揀機

    根據訂單將對應卷煙按順序彈射到皮帶輸送線上,再落入瀑布滑道

    可提前分揀客戶訂單并密集排列在滑道內部

    彈射模組高速撥煙,效率0.33s/條

    通過正反轉的方式進行雙向撥煙,對接兩個瀑布滑道模組,實現一臺分揀機供應兩條分揀線的功能

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    通道式分揀機

    按照整垛條煙存放的方式緩存,由輥道或鏈板輸送機構實現密集緩存與自動輸送

    緩存量大

    按層分離整垛條煙,1到5條件煙一次性送入瀑布滑道中

    采用雙豎井緩存模組,并對應兩套獨立的彈射模組和瀑布滑道模組,實現一臺分揀機同時支持兩條分揀系統工作的功能

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    柜式分揀機

    適用于銷量較小的細支煙及其他異型煙的分揀

    煙倉可調,可設置混合通道,且無需工具一鍵調節

    適用多種煙型,柔性和擴展性強

    可自主選擇單、雙向分揀,采用伺服一體機實現雙向撥煙

    雙線分揀模式效率高且占地小,輕松應對節假日高峰期

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    立式分揀機

    解決特異型煙的自動分揀問題,降低虛擬煙倉的人工勞動強度

    兼容性強,對于類似中華金中支、全開中華等尺寸的卷煙,依然可實現自動分揀

    提高整體系統的自動分揀率的占比

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