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    高階S曲線運動控制

    創新人工智能技術 刷新智慧物流世界

    多階S曲線的速度控制&多階貝塞爾曲線的行走控制算法

    該技術通過自主開發的多階S曲線速度算法,應用于多種產品的直線往復運動控制。尤其是在加速與減速過程中,通過建立距離與時間變量的高階函數,通過速度環與位置環的雙重反饋控制,進行PID(比例-積分-微分)調節,可以讓設備實現又快又穩定的加減速效果。

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    技術優勢

    高階算法

    該技術為多種基于高等階數的多階貝塞爾曲線,相比低階(<3)的貝塞爾曲線的行走控制技術,車輛行走更平穩,貨物晃動更小,行走效率提高10%以上。

    模擬人工

    該技術具備很好的模擬人工駕駛叉車行走路線的特點。特別是在轉彎環節,相比業內常用的弧線行走控制技術,轉彎效率更高且行走平穩,在直角轉彎工況下可提升40%以上的工作效率。

    快速定位

    以堆垛機為例,采用一階多段速度控制方法,目標點的定位時間往往需要4-6s;而采用多階S曲線的速度控制技術,定位時間可以達到0.5s以內。

    所獲專利

    該技術已經獲得多項相關專利、軟件著作權等自主知識產權證書

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    AGV貝塞爾曲線運動控 制系統V1.0

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    堆垛機S型曲線運動控 制系統V1.0

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    穿梭車s型曲線

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